Millimeterwellenradar (MMW-Radar) und LiDAR werden beide in Automobil-Sensorsystemen verwendet, weisen jedoch deutliche Unterschiede in den Funktionsprinzipien, Fähigkeiten und Anwendungen auf.
Funktionsprinzip
Millimeter-Wellenradar (MMW-Radar):Verwendet Radiowellen im Millimeterwellen-Frequenzbereich (typischerweise 24 GHz, 77 GHz oder 79 GHz), um Objekte durch Messung der Zeitverzögerung und Dopplerverschiebung reflektierter Signale zu erkennen.
LiDAR (Light Detection and Ranging):Verwendet Laserstrahlen (normalerweise im nahen -Infrarotspektrum), um die Umgebung zu scannen und eine hochauflösende 3D-Karte zu erstellen, indem die Zeit gemessen wird, die das Licht benötigt, um nach dem Auftreffen auf ein Objekt zurückzukehren.
Erfassungsbereich und Genauigkeit
MMW-Radar:Hat eine große Erkennungsreichweite (bis zu 250 m), funktioniert gut bei widrigen Wetterbedingungen (Regen, Nebel, Staub), hat aber eine geringere Auflösung und Probleme mit kleinen Objekten.
LiDAR:Bietet hochauflösende 3D-Bildgebung mit präziser Objekterkennung und Formerkennung, hat aber eine geringere Reichweite (normalerweise 100–200 m) und kann durch raues Wetter und starkes Sonnenlicht beeinträchtigt werden.
Anwendung im Auto
MMW-Radar:Wird häufig für Systeme zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung (ACC), zur Erkennung des toten Winkels (BSD) und zur Kollisionsvermeidung verwendet.
LiDAR:Wird aufgrund seiner detaillierten Umgebungskartierungsfunktionen hauptsächlich für autonomes Fahren und fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS) verwendet.
Kosten und Komplexität
MMW-Radar:Kostengünstiger, kompakter und weit verbreitet in Serienfahrzeugen.
LiDAR:Teurer und komplexer, aber die Preise sinken mit der Weiterentwicklung der Technologie.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass MMW-Radar besser für die Erkennung und den Betrieb über große Entfernungen bei allen Wetterbedingungen geeignet ist, während LiDAR eine überlegene Auflösung und Objekterkennung bietet, was es ideal für hochrangige autonome Fahranwendungen macht.
