Die Stufe des autonomen Fahrens bezieht sich auf Fahrzeuge, die mit automatischen oder intelligenten Fahrassistenzfunktionen ausgestattet sind. Basierend auf den Definitionen in den Einstufungsnormen werden die Fahrzeuge dem entsprechenden Fahrassistenzniveau zugeordnet.
Die derzeit weltweit anerkannte Klassifizierungsmethode stammt von SAE International (Society of Automotive Engineers). Nach ihren Standards wird autonomes Fahren in sechs Stufen von L{{0}} bis L5 eingeteilt. L0 steht für traditionelles menschliches Fahren ohne jegliche Unterstützung, während die Stufen L1 bis L5 basierend auf der Reife und den Fähigkeiten der autonomen Funktionen weiter unterteilt werden.
